P-Seminar "Informatik im Entwurf und in der Programmierung von Robotersystemen"
Auch im Schuljahr 10/12 fand am ASG wieder ein P-Seminar "Informatik im Entwurf und in der Programmierung von Robotersystemen" statt. Die Zusammenarbeit mit dem Lehrstuhl 12 Informatik der FAU und Dipl.-Inf. Stefan Wildermann wurde fortgesetzt.
Präsentation der Arbeiten
Im Fokus von Christian Götz, Leiter des Studien-Service-Centers des Departments Informatik der Universität Erlangen-Nürnberg hat das P-Seminar im September 2011 seine Arbeiten dem "neuen" Seminar 11/13 vorgestellt. Fünf Gruppen zeigten ihre Ergebnisse: Ob Kran-, Polar- oder Lagerroboter, aus allen Lebensbereichen konnten Anwendungsbeispiele vorgestellt werden.
LiMAh
Unsere Gruppe bestand aus Alice Limmer, Jonathan Mang und Daniel Ahlborn. Wir hatten uns als Ziel gesetzt, einen Roboter zu bauen, der selbstständig zu einem festgelegten Punkt im Raum fährt, selbst wenn Hindernisse auf seinem Weg liegen. Leider mussten wir aus zeit- und sensorentechnischen Gründen unsere Anforderungen etwas senken. Am Ende konnte der Roboter zwar nicht zu einem gegebenen Punkt aber in eine gegebene Richtung fahren und dabei Hindernissen ausweichen.Video ansehen.
Kran-Roboter
Unsere Gruppe bestand aus Michael Armbruster und Johannes Klier. Das Ziel, dass wir uns gesetzt haben war es, einen Roboter zu entwickeln, der Lasten bewegen kann. Zudem sollte er auch noch Gegenstände erkennen und sortieren können. Wir benutzen insgesamt drei Motoren und einen Farbscannern.
PFJ-Lagerregalroboter
Unserer Gruppe, bestehend aus Phillip Kuhrt, Florian Scharf und Jannik Wrede, gelang es durch einer koordinierte Zusammenarbeit insbesondere die anfänglichen Stabilitätsprobleme unseres Lagerregalroboters zu lösen. Grundsätzliches Ziel war der Bau eines Roboters, der Kisten zwischen verschiedenen Fächern eines Lagerregals hin und her bewegen soll. Am Ende funktionierte der Roboter, wenn in den Lagerfächern ausreichend Platz war, einwandfrei.
Polarplotter
Unser Roboter ist im Allgemeinen ein ganz normaler Plotter, der allerdings nicht mit x-, und y-Koordinaten rechnet, sondern einen Arm im Halbkreis bewegt auf dem ein im Radius variierbarer Stift befestigt ist. Er ist über ein USB-Kabel mit einen PC verbunden, auf dem ein weiteres Programm läuft. Dieses stellt eine weiße Fläche dar, auf die mit einem Gamepad gezeichnet werden kann. Der gezeichnete Pfad wird simultan in Polarkoordinaten umgerechnet und dem Roboter übermittelt. Video ansehen.
ToMaJu XFR 11
Unser Team besteht aus Tobias Fischer, Maximilian Ackermann und Julian Reck. Wir hatten die Idee, einen Roboter zu entwickeln, der einem modernen Auto möglichst nahe kommt. So wollten wir neben mechanischen Elementen wie Differential und Getriebe auch sensorische Sicherheitssysteme einbauen. Der anfängliche Plan den Roboter über ein Smartphone anzusteuern, funktionierte zwar. Allerdings mit der Einschränkung, dass nur ein Motor gleichzeitig angesteuert werden konnte. Deshalb programmierten wir den Roboter so, dass er autonom Hindernissen ausweichen kann. Video ansehen.
Besuch des Lehrstuhls 12 Informatik der FAU Erlangen-Nürnberg
Ende Januar 2012 hat das Seminar unseren Partner in seinen neuen Räumen am Erlanger Südgelände besucht. Stefan Wildermann informierte über die Studienmöglichkeiten an der FAU im Bereich Informatik und führte durch verschiedene Labore. So machten wir u.a. Bekanntschaft mit „Super Mario“ und dem RoboCup Team der FAU.
Ehemalige im Seminar - Informationen aus erster Hand
Drei Teilnehmer des letzten P-Seminars haben uns besucht. Sie haben ihre Erfahrungen, die sie mit ihrem Studium bisher gemacht haben weitergegeben.
Besuch der Georg-Simon-Ohm Hochschule in Nürnberg
Am 21. Januar 2010 haben die Robotik Seminare 0911 und 1012 gemeinsam die Informatik Fakultät der Fachhochschule Nürnberg besucht. Prof. Dr. Delfs begrüßte die Gruppe und stellte die Fakultät und die verschiedenen Studiengänge (Informatik, Medieninformatik und Wirtschaftsinformatik) vor. Anschließend zeigte er uns Studienpläne und informierte über mögliche Studienabschlüsse, ohne zu vergessen, auf die Besonderheiten eines Studiums an der Ohm Hochschule hinzuweisen. “Die Arbeit in kleinen Gruppen ist charakteristisch“ und der „enge Kontakt zwischen Lehrenden und Lernenden.“
Prof. Dr. Roth stellte dann seine Fachgebiete – ortsbezogenen Dienste und Robotik – vor. In einem kurzweiligen Vortrag wurde über MapMatching, Navigation und Generierung von Foto-Beschreibungen informiert, ehe er uns „seine“ Lego NXT Roboter vorstellte.
Ein ganz anderes Arbeitsgebiet stellte zum Schluss Prof. Dr.Schiedermeier vor. Computergraphik und Medieninformatik sind seine Arbeitsgebiete, die er uns gemeinsam mit Studenten präsentierte.
Besuch First Lego League
Am 20. November 2010 haben die Robotik Seminare 09/11 und 10/12 gemeinsam den Regionalentscheid der First Lego League in Nürnberg besucht. An der Georg-Simon-Ohm Hochschule mussten die teilnehmenden Teams Aufgaben rund um das Thema "Mensch und Medizin" lösen. Die Roboter mussten dabei u.a. Spritzen geben, Medikamente verteilen und Knochen verbinden.
